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          我國空間站將再添“明星”部件機械臂

          imtoken 2022-07-05 04:23:53 本站

          新華社酒泉6月4日電(記者張瑞傑、明星米思源)機械臂是国空空間站的“明星”部件之一。中國載人航天工程新聞發言人、间站将再件机imtoken最新官网中國載人航天工程辦公室副主任林西強4日在神舟十四號載人飛行任務新聞發布會上介紹,添部後續發射的械臂問天實驗艙將配置一個小機械臂。空間站配置的明星大小兩個機械臂,分工各有側重,国空又相互配合,间站将再件机可滿足空間站任務的添部需求。

          與已隨天和核心艙入軌工作的械臂大機械臂相比,小機械臂有著以下3方麵突出的明星imtoken最新官网特點:一是更加精巧,小機械臂的国空重量和長度均約為大臂的一半,負載能力約為大臂的间站将再件机八分之一,相應的添部目標適配器也更加輕巧,小臂的械臂運動和操控靈活。二是更加精準,小臂的末端定位精度更高,位置精度、姿態精度優於大臂,能夠完成精度要求更高的精細操作。三是可與大臂級聯工作,也就是小機械臂可被大機械臂抓取形成組合機械臂,艙外作業覆蓋範圍更廣,通過大範圍轉移滿足去往不同位置進行精細作業的需求。

          林西強在介紹小機械臂擔負的任務時說,首先,與大機械臂相似,小機械臂通過目標適配器連接分離切換,可實現獨立艙外爬行,完成航天員出艙活動支持、艙外狀態檢查等任務。其次,小機械臂可發揮自身精巧、精準的特點,完成精度要求更高的各類載荷和平台設備的艙外安裝、維護和照料等精細操作。小機械臂還可通過組合臂轉接件實現與大機械臂的級聯組合,實現航天員和載荷的大範圍作業,如後續需要在艙外安裝的設備,可以通過貨運飛船上行至夢天艙的貨物氣閘艙,通過組合臂的抓取和轉移,完成在艙外載荷平台上的安裝。此外,大小機械臂可協同開展艙外操作任務,還能完成互巡互檢的自身維護工作,有效提高了機械臂係統的可靠性。

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